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光電位移編碼器在交流伺服電機中的應用
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光電位移編碼器的工作原理是將一種通過光電轉換的模擬信號或數字信號將傳動軸機械的A、B相脈沖相差90度相位角,光電碼盤安裝在伺服電機軸上,碼盤上刻有刻度線,通過LED發射光源,多組光耦器件矩陣排列提升信號穩定性,并通過接受光源的強弱,內部進行比較輸出A、B兩路信號。A、B信號相差90度相位差。另外每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速,而驅動部分就有交流伺服電機,一般光電位移編碼器安裝在伺服電機的尾部,是安裝在電機內部的元器件。如果光電編碼器損壞,會造成電機飛車故障發生或伺服驅動器報錯。 |
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