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      增量拉線編碼器是一種常用的測量位移的零部件，增量式拉繩編碼器由一組金屬外殼、彈簧及內部齒輪組件組成，廣泛應用于自動化設備及智能制造儀器中的位置定位及位移控制中。增量型拉線編碼器在電路中的應用主要是編碼器脈沖識別而應用在單片機的。具體來說，觀察看A,B相位差，A超前B還是滯后，以確定拉線編碼器是正轉還是反轉，這稱為拉線旋轉編碼器通過方向識別電路的應用。

1.增量拉線編碼器分辨率：

      在分辨率的差異主要來源于輸出脈沖數是多少，脈沖越高拉線傳感器的分辨率越高，精量電子拉線式編碼器的脈沖數為2500，利用計算公式輪轂周長除脈沖數再除4倍頻，得出的結果就是分辨率。

2. 增量型拉線編碼器接線：

      增量拉線編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：ab和Z，一般采用ttl電平，A脈沖在前，B脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發射一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向。也有不相同的，詳情看編碼器廠家產品說明書。

3、拉線編碼器輸出類型：

      增量型拉線編碼器輸出為格雷碼或純二進制碼，并行輸出在接口上有多點高低電平輸出，分別代表數碼的1或0，對于位數低的編碼器是直接輸出數碼，并直接進入PIC或者上位機I或O接口。對于接線也比較簡單。